浙江上虞百官电机

韩国科学技术院（KAIST）的研究团队受人类肌肉纤维启发，研发出一种基于新型电活性聚合物的“纤维状人工肌肉电机”。这种电机不是旋转运动，而是像真实肌肉一样通过收缩与舒张产生线性拉力。其最大优势在于质轻、柔性、无声，且本身可作为张力传感器。集成该电机的机器人手指，在抓取鸡蛋或握持工具时，能实时感知力度并做出微调，实现了真正意义上的“力触觉融合”。该成果发表在《科学·机器人学》上，被认为是人形机器人、外骨骼和高端假肢领域的一项里程碑式突破。